带式输送机在运转的过程当中最为常见的故障就是输送带跑偏。如果处理不及时，跑偏量超过极限值时，输送带边缘就会与托辊架或是机架发生剧烈摩擦。

       皮带输送机又被叫做皮带输送线，它是我们通常可见的联系动作式的传输设备起重之一，这些年皮带输送机因为在输送能力方面很大，实际维护起来较为方便，整个营运需要的费用方面很低，而且在结构方面很简单，运转起来平衡和可靠，实际运行的阻力较小，运转耗费的电量很小，很容易进行自动化的操作和运用。可以被广泛应用到冶金、电力和化工等众多的工矿企业之中，比如在煤炭领域，皮带输送机主要在采取的巷道和主要的运输平巷以及斜巷中进行使用，也可以普遍使用在地面生产的系统以及选煤厂之中。

       输送带出现跑偏的现象是皮带输送机经常出现的故障其中之一，只有我们通过对出现这些跑偏故障进行研究和细致的分析，并对皮带输送机以及输送带相关的自动控制的系统进行必要的研究。我们才能把这个复杂的过程变得简洁，首先对机头以及机尾还有转向的滚筒进行相关的研究，我们主要针对完成自动调偏系统的液压以及机械装置的基本组成。

       这样的皮带输送机在实际的运转之中很容易出现的问题就是出现输送带跑偏的现象，如果不能进行及时的处理，就会因为输送带边缘和托辊架或者是机架出现剧烈的摩擦，这样很快就会在输送带边缘的一些保护层磨掉，导致一些带芯受潮的大气出现侵蚀导致迅速的损坏，严重的还可能造成输送带的损坏，导致一些断带的事故。比如在煤矿传输中出现了一些向外撒煤的现象也多半是因为输送带出现了一些严重的跑偏现象，这些现象和实施表明，防止跑偏这是皮带输送机运用保护之中的重要问题。

       滚筒调偏基本方法：滚动调偏调整的方法主要有两种，一种是采取轴压整体的调整方法，另一种是直接的控制好轴头的位置，我们下面将要讨论和设计的主要是前面的第一种方法。根据现今掌握和搜集的相关资料以及介绍，在整个轴端调整的树量和输送带横向之间移动的量中间基本上保持的是一种线性的变化。实际需要调整的方向根据输送带跑偏的方向以及输送带实际运行的方向来进行具体的确定，一般在现场使用的方法主要是，对于跑偏侧相关的滚筒轴座以及输送带运转方向背离的方向做好相应的调整。

       自动调偏系统设计：这样的自动调偏的相关原理主要就是运用跑偏传感器来对相关的信号进行实际检测，让相关的液压系统作为整个执行的机构，若在整个输送带边缘出现超出允许位置的情况，则需要保持设备方面足够完好，并按照手册相关的规定进行操作，对于上部的输送带控制不要超出滚筒以及托辊边缘，还要保证输送带不会出现磨机架现象。保证跑偏的传感器能够触合，然后来控制液压站进行启动，同时还需要做好对电磁阀的切换，实现向整个液压马达方面的供液，液压的马达需要通过螺旋机，然后来带动顶杆实现对整个轴头的推移，实现最终的前移以及后退。我们把输送带复位到已经允许位置以内的时候，跑偏的传感器就会脱开，从而实现对液压泵停止供液 的控制，让整个电磁阀实现回零，调偏实现结束。

       我们考虑到输送带会出现瞬时的偏摆现象。可以在位移传感器和液压站的启动控制器电路之中设置延时的装置，让整个跑偏传感器的触合时间可以达到三十秒的时间，这样才能启动调偏的装置。

       由于工作环境的不同，对螺旋输送机、斗式提升机等输送机设备的润滑也有一些要注意的要点。输送机被称为物料输送的动脉，输送机的稳定工作是全车间正常生产的可靠保证。由于输送机的工作条件却十分苛刻，它具有重载、高温、多腐蚀性介质和连续作业等特点。要确保输送机的可靠运转，必须加强日常维护和设备管理，而良好的润滑是维护管理的最重要一环。合理的润滑可以控制摩擦、降低磨损、延长运行周期、预防事故、减少备件消耗、保证开工率和节约能源。因此，无论是设计还是工厂管理都应该重视输送机的润滑。

       1.螺旋输送机输送系统润滑剂的选择

       (1)工作负荷。运动副所受载荷大，应使用粘度较大的润滑油，其油性及极压性等应良好。载荷小，所使用的润滑油的粘度较小些，对油性和极压性的要求低些。因此，在对螺旋输送机进行润滑的部位包括轴承、减速机、电动机等。

       (2)运动速度。运动副的速度高，则需使用较低粘度的润滑油以降低摩擦阻力，减少所消耗的功率和发热。速度低，可用较高粘度的油。在对螺旋输送机进行润滑时，所选用的润滑油必须能够承受轴承、减速机的高速转动。

       (3)工作温度。工作温度的高低，影响到所使用润滑油的粘度变化和氧化速度。工作温度升高，润滑油的粘度变低，反之粘度升高，而且在高温下润滑油的氧化速度加快并变质，寿命缩短。因此，处于高温下的润滑点应使用粘度大、粘度指数高、闪点高和抗氧化安定性好的润滑油。.一般润滑油的闪点应比最高温度高20～30℃。螺旋输送机所选用的润滑油必须能够保证承受设备在高速运转中所产生的温度。长期在低温条件下工作，特别是冬季，在高寒地区露天作业的输送设备，则因在低温下粘度过高泵送性较差而难以起动。因此应选用低温润滑性能好的润滑油、脂，通常所使用润滑油的凝点(或倾点)应低于环境温度8～10℃。

       (4)粉尘影响。因为斗式提升机和螺旋输送机由于工作场地的影响，可能工作环境比较恶劣，粉尘比较大。因此，要求了所使用的润滑油必须能保输送设备在粉尘比较大的情况下正常运转,同时，由于粉尘的原因，必须要定期进行润滑。

  　 3.输送机的润滑

       输送机润滑的基本要求是：所用润滑剂和油漆兼容，不会产生缩孔，润滑剂的使用不会污染环境或对人体有害，大量使用接油盘防止油污滴落的车身和地面，润滑剂用量要适当，既起到润滑作用，又防止用量过大污染环境并造成浪费。

       各类输送机的润滑点的举例：

       (1)链式输送机、刮板输送机。链条铰接点，自动稀油润滑轨道,自动稀油润滑；带座轴承,手工脂润滑，万向联轴节的活动部位，手工脂润滑，减速电机齿轮箱，稀油润滑。

       (2)链式输送机。链条铰接点，自动稀油润滑，链板和轨道，自动稀油润滑，滚轮轴承和套筒，自动脂润滑，驱动装置轴承，手工脂润滑。驱动装置传动链条，油杯稀油润滑，履带链铰接点，手工稀油润滑。履带链套筒，手工脂润滑。

       输送机的润滑方式：输送机的润滑方式有自动和手工两种。自动润滑器能够对链条和轴承的润滑实现定时、定量的精确控制，清洁、节省且自动化程度高。手工润滑可采用手动油枪和电动油枪，操作简便，成本低。

       生产实践证明，输送机、提升机的运动部件没有润滑或者润滑不良，将导致轨道或者轴承的过早磨损。而采用合适的润滑剂和先进的润滑技术，可使输送机在苛刻的使用条件下，如高温、潮湿和重载，持久稳定工作，减少维修和停工时间，节约运行成本，为全车间的正常生产提供保证。所以，合理润滑对螺旋输送机、斗式提升机的高效、长寿命运行极其重要。

       平板输送机主要用于平板纸垛包装输送线。链条负载后，在减速机拖动下沿上导轨运动，主动功率的消耗主要是两部分：链条负载后与上导轨之间的摩擦力，链条回链与下托轨之间的摩擦力。前者摩擦力作用在链条滚子上，由上半部分链条自重和负载与上导轨之间的正压力所致；后者摩擦力作用在输送面板上，由回链自重引起；若降低主动功耗，需减小前述两个摩擦力。

       链条回链与下托轨之间的摩擦力由滑动摩擦产生，通过使用减磨材料，减小摩擦系数，可使功耗降低；链条和上导轨之间的摩擦力，由滑动兼滚动摩擦产生，一方面减小摩擦系数，另一方面消除运动中的滑动摩擦，使其转为滚动摩擦，就能使功耗减到比较理想的效果。

       原平板输送链条的结构：链条由带K型附件的滚子套筒链和方管钢面板组成，链条传动时，套筒沿着轴滑动，增加了功率的消耗。

       考虑到滑动摩擦影响后，重新设计的平板输送机链条结构如图3。新结构的滚子内安装了滚针轴承，链条负载运送时，滚子绕销轴做纯滚动，相比之前的滑动摩擦，主动功率的消耗降低了很多，对于高速输送，也避免了由于套筒和销轴之间的摩擦热而导致的链条黏着卡死。

柔性链输送机主要由以下部分组成：

1.驱动装置：这是柔性链输送机的动力来源，通常由电动机、减速器和传动装置组成。电动机提供动力，通过减速器降低转速，增加扭矩，然后通过传动装置将动力传递给链板，使其运动。

2.链板部分：链板是柔性链输送机的主要承载部分，用于输送物料。它由牵引链和槽板组成，牵引链一般采用耐冲击、运行平稳可靠的片式牵引链，槽板则用于承载和输送物料。

3.机架：机架是柔性链输送机的支撑部分，通常由槽钢、角钢及加强钢板焊接而成，用于支撑和固定其他部分，同时保证输送机的稳定性和刚度。

4.拉紧装置：拉紧装置用于调节牵引链条的松紧程度，保证链条的正常运行，防止链条过松或过紧对设备造成不良影响。

5.附件：除了以上主要部分，柔性链输送机还包括一些附件，如塑料铆钉、塑料螺丝、机架连接板等，用于连接和固定各个部分。

综上所述，柔性链输送机由驱动装置、链板部分、机架、拉紧装置和附件等部分组成，各个部分协同工作，实现物料的输送功能。

    皮带输送线结构形式多样，爬坡皮带机、侧倾皮带机、有槽型皮带机、平型皮带机、转弯皮带机等多种形式。上海上乾具体为您讲解平皮带输送机，直线皮带输送线：直线皮带输送线也叫带式输送机或胶带输送机，是组成有序的流水线作业所不可短少的经济型物流输送设备。

    直线皮带输送线具有输送能力强，输送间隔远，构造简单易于维护，能便当地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其运转高速、平 稳，噪音低，并能够上下坡传送。

    直线皮带输送线普遍应用于家电、烟草、印刷、电子、电器、注塑、邮电、机械、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包 装及运输等。皮带机按其输送性能可分为重型皮带机如矿用直线皮带输送线，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。